{"id":506,"date":"2021-06-28T17:42:16","date_gmt":"2021-06-28T15:42:16","guid":{"rendered":"https:\/\/www.iot-embedded.de\/iot-2021\/?p=506"},"modified":"2021-06-28T17:51:07","modified_gmt":"2021-06-28T15:51:07","slug":"risiken-in-der-entwicklung-sensorungenauigkeit","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.iot-embedded.de\/iot-2021\/smart-drive\/risiken-in-der-entwicklung-sensorungenauigkeit\/","title":{"rendered":"Risiken in der Entwicklung &#8211; Sensorungenauigkeit"},"content":{"rendered":"\n<p>W\u00e4hrend der Arbeit an unserem Smart Drive System wurden wir immer besser verschiedene Risiken zu identifizieren und deren Impact abzusch\u00e4tzen. Jetzt, da der Zeitpunkt der Datenaufnahme endlich beginnt, stellt sich die Frage inwieweit unsere Daten \u00fcberhaupt aussagekr\u00e4ftig sind. <\/p>\n\n\n\n<p>Da wir einen vergleichsweise g\u00fcnstigen Sensor benutzen sind die Messergebnisse nicht zu 100% genau und es herrscht eine gewisse Grundungenauigkeit. Dies ist bereits im Leerlauf der Sensoren zu beobachten, da diese auch wenn sie nur auf dem Tisch liegen bei den Beschleunigungswerten nicht 0.0 angeben sondern leicht abweichende Werte wie &#8211; 0.02 und -0.04. Die Werte schwanken hier in einem niedrigen Bereich, allerdings ist noch nicht klar, in welchem Bereich sich die eigentlichen Messwerte w\u00e4hrend der Fahrt befinden werden. Liegen die eigentlichen Werte auch in einem Bereich von 0.1 bis 0.01, h\u00e4tte die Grundungenauigkeit des Sensors eine gro\u00dfe Auswirkung auf die Messwerte und k\u00f6nnte diese unbrauchbar machen. Die folgende Grafik zeigt dieses Problem. Wenn die eigentlichen Messwerte (Pink) nicht deutlich gr\u00f6\u00dfer als die Ungenauigkeit (Blau) sind, wird das Ergebnis stark beeinflusst (Gr\u00fcn). Das k\u00f6nnte beispielsweise daf\u00fcr sorgen, dass eine Kurve als zu stark wahrgenommen wird (Ausbruch der gr\u00fcnen Kurve in der Mitte), oder eine kleine Kurve untergeht (Gr\u00fcne Kurve am Ende der Abbildung).<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img decoding=\"async\" loading=\"lazy\" width=\"1024\" height=\"670\" src=\"https:\/\/www.iot-embedded.de\/iot-2021\/wp-content\/uploads\/sites\/5\/2021\/06\/image-58-1024x670.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-513\" srcset=\"https:\/\/www.iot-embedded.de\/iot-2021\/wp-content\/uploads\/sites\/5\/2021\/06\/image-58-1024x670.png 1024w, https:\/\/www.iot-embedded.de\/iot-2021\/wp-content\/uploads\/sites\/5\/2021\/06\/image-58-300x196.png 300w, https:\/\/www.iot-embedded.de\/iot-2021\/wp-content\/uploads\/sites\/5\/2021\/06\/image-58-768x502.png 768w, https:\/\/www.iot-embedded.de\/iot-2021\/wp-content\/uploads\/sites\/5\/2021\/06\/image-58.png 1260w\" sizes=\"(max-width: 1024px) 100vw, 1024px\" \/><\/figure>\n\n\n\n<p>Um dies zu verifizieren wird in den n\u00e4chsten Tagen ein weiterer Feldtest gestartet, da beim ersten noch kleinere Fehler in der Datenbank f\u00fcr den Verlust von Messdaten gesorgt haben (hierzu vlt. noch ein Blogpost von Johannes). Wir gehen davon aus, dass eine Autofahrt genug Beschleunigung generiert, um nicht von der Messungenauigkeit beeinflusst zu werden. Sollte dies allerdings nicht der Fall sein sehen wir noch die M\u00f6glichkeit einen genaueren Sensor zu verwenden, der eine geringere Ungenauigkeit bei den Messungen aufwirft.<\/p>\n\n\n\n<p>In den folgenden Tagen wird ein Follow-up Post erscheinen, in dem die Ergebnisse zur ersten (gemessenen) Fahrt dargestellt werden. Damit kann auch beurteilt werden, ob die Messungenauigkeit in Zukunft ein Problem f\u00fcr unser Projekt sein wird.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>W\u00e4hrend der Arbeit an unserem Smart Drive System wurden wir immer besser verschiedene Risiken zu identifizieren und deren Impact abzusch\u00e4tzen. Jetzt, da der Zeitpunkt der Datenaufnahme endlich beginnt, stellt sich die Frage inwieweit unsere Daten \u00fcberhaupt aussagekr\u00e4ftig sind. Da wir<\/p>\n","protected":false},"author":3,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":[],"categories":[8],"tags":[30,16,31],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.iot-embedded.de\/iot-2021\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/506"}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.iot-embedded.de\/iot-2021\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.iot-embedded.de\/iot-2021\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.iot-embedded.de\/iot-2021\/wp-json\/wp\/v2\/users\/3"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.iot-embedded.de\/iot-2021\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=506"}],"version-history":[{"count":2,"href":"https:\/\/www.iot-embedded.de\/iot-2021\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/506\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":515,"href":"https:\/\/www.iot-embedded.de\/iot-2021\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/506\/revisions\/515"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.iot-embedded.de\/iot-2021\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=506"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.iot-embedded.de\/iot-2021\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=506"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.iot-embedded.de\/iot-2021\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=506"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}