{"id":792,"date":"2023-06-16T21:00:00","date_gmt":"2023-06-16T19:00:00","guid":{"rendered":"https:\/\/www.iot-embedded.de\/iot-2023\/?p=792"},"modified":"2023-06-26T12:53:46","modified_gmt":"2023-06-26T10:53:46","slug":"das-innenleben-der-medikamentenausgabe-bestellung-von-elektronikkomponenten","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.iot-embedded.de\/iot-2023\/2023\/06\/16\/das-innenleben-der-medikamentenausgabe-bestellung-von-elektronikkomponenten\/","title":{"rendered":"Das Innenleben der Medikamentenausgabe &#8211; Bestellung von Elektronikkomponenten"},"content":{"rendered":"\n<ul>\n<li><\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-group is-layout-constrained\">\n<p class=\"has-text-align-left\">Nachdem softwareseitig bereits wichtige Meilensteine in Front- und Backend erreicht und Basisfunktionalit\u00e4t implementiert werden konnten, nimmt die Medikamentenausgabe mit der Hardware-Komponente nun auch eine physische Form an. Hierbei wird das Ziel verfolgt, m\u00f6glichst viele Bestandteile, wie die Kassetten oder das Geh\u00e4use, mit 3D-Druck selbst zu produzieren, um die Kosten des Prototyps gering zu halten. Trotz der immensen Vorteile, die dieses Verfahren mit sich bringt, sto\u00dfen die M\u00f6glichkeiten des Drucks sp\u00e4testens bei den Elektronikkomponenten an ihre Grenzen. Damit das Projekt dennoch umgesetzt werden kann, konnte mit der DHBW freundlicherweise eine Kosten\u00fcbernahme vereinbart und die folgenden erforderlichen Teile schlie\u00dflich bestellt werden.     <\/p>\n<\/div>\n\n\n\n<hr class=\"wp-block-separator has-text-color has-black-color has-alpha-channel-opacity has-black-background-color has-background is-style-wide\" \/>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-media-text alignwide is-stacked-on-mobile is-vertically-aligned-center has-background\" style=\"background-color:#dedede45;grid-template-columns:30% auto\"><figure class=\"wp-block-media-text__media\"><img decoding=\"async\" loading=\"lazy\" width=\"1000\" height=\"1000\" src=\"http:\/\/www.iot-embedded.de\/iot-2023\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2023\/06\/image-14.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-801 size-full\" srcset=\"https:\/\/www.iot-embedded.de\/iot-2023\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2023\/06\/image-14.png 1000w, https:\/\/www.iot-embedded.de\/iot-2023\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2023\/06\/image-14-300x300.png 300w, https:\/\/www.iot-embedded.de\/iot-2023\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2023\/06\/image-14-150x150.png 150w, https:\/\/www.iot-embedded.de\/iot-2023\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2023\/06\/image-14-768x768.png 768w, https:\/\/www.iot-embedded.de\/iot-2023\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2023\/06\/image-14-270x270.png 270w, https:\/\/www.iot-embedded.de\/iot-2023\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2023\/06\/image-14-230x230.png 230w\" sizes=\"(max-width: 1000px) 100vw, 1000px\" \/><\/figure><div class=\"wp-block-media-text__content\">\n<p class=\"has-text-align-center has-medium-font-size\"><strong>Stepper Motor<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p>Ein sogenannter Stepper- oder Schrittmotor bildet das mechanische Herzst\u00fcck der Medikamentenausgabe. Bei jedem Ausgabeprozess dreht dieser die Kassette, in 1,8\u00b0 Schritten und einem Drehmoment von 59Ncm, solange bis die n\u00e4chste Medikamenteneinheit vor der Kassetten\u00f6ffnung liegt und in die Ausgabeschale f\u00e4llt. Klassischerweise wurden diese Art Motoren f\u00fcr 3D-Drucker und CNC-Fr\u00e4sen konzipiert. Da hiermit allerdings die hiesigen Anforderungen erf\u00fcllt werden und eine gute Dokumentation vorliegt, eignet sich dieses Modell ebenfalls f\u00fcr unseren Anwendungsfall der Medikamentenausgabe. Die Ma\u00dfe des bestellten Motors betragen kompakte 42x42x48mm, was einen unkomplizierten und platzsparenden Einbau in das umliegende Geh\u00e4use erm\u00f6glicht.  <\/p>\n<\/div><\/div>\n\n\n\n<hr class=\"wp-block-separator aligncenter has-text-color has-black-color has-alpha-channel-opacity has-black-background-color has-background is-style-default\" \/>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-media-text alignwide has-media-on-the-right is-stacked-on-mobile is-vertically-aligned-center has-background\" style=\"background-color:#dedede45;grid-template-columns:auto 30%\"><div class=\"wp-block-media-text__content\">\n<p class=\"has-text-align-center has-medium-font-size\"><strong>Power Supply<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p><\/p>\n\n\n\n<p>F\u00fcr die Stromversorgung des Ger\u00e4ts, insbesondere des Motors, wird ein Netzteil ben\u00f6tigt, das die entsprechenden Motoren-Spezifikationen (12V, 2A) erf\u00fcllt. Das Besondere an der bestellten Komponente ist der mitgelieferte Splitter, wodurch der Motor angebunden werden kann, ohne dass das Kabel aufschgeschnitten werden muss, um die einzelnen Dr\u00e4hte freizulegen und voneinander zu trennen.      <\/p>\n<\/div><figure class=\"wp-block-media-text__media\"><img decoding=\"async\" loading=\"lazy\" width=\"996\" height=\"933\" src=\"http:\/\/www.iot-embedded.de\/iot-2023\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2023\/06\/image-10.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-797 size-full\" srcset=\"https:\/\/www.iot-embedded.de\/iot-2023\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2023\/06\/image-10.png 996w, https:\/\/www.iot-embedded.de\/iot-2023\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2023\/06\/image-10-300x281.png 300w, https:\/\/www.iot-embedded.de\/iot-2023\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2023\/06\/image-10-768x719.png 768w\" sizes=\"(max-width: 996px) 100vw, 996px\" \/><\/figure><\/div>\n\n\n\n<hr class=\"wp-block-separator aligncenter has-text-color has-black-color has-alpha-channel-opacity has-black-background-color has-background is-style-default\" \/>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-media-text alignwide is-stacked-on-mobile is-vertically-aligned-center has-background\" style=\"background-color:#dedede45;grid-template-columns:30% auto\"><figure class=\"wp-block-media-text__media\"><img decoding=\"async\" loading=\"lazy\" width=\"500\" height=\"375\" src=\"http:\/\/www.iot-embedded.de\/iot-2023\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2023\/06\/image-12.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-799 size-full\" srcset=\"https:\/\/www.iot-embedded.de\/iot-2023\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2023\/06\/image-12.png 500w, https:\/\/www.iot-embedded.de\/iot-2023\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2023\/06\/image-12-300x225.png 300w\" sizes=\"(max-width: 500px) 100vw, 500px\" \/><\/figure><div class=\"wp-block-media-text__content\">\n<p class=\"has-text-align-center has-medium-font-size\"><strong>Stepper Motor HAT<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p>Die dritte unverzichtbare Komponente ist die HAT-Einheit, was f\u00fcr &#8222;<strong>H<\/strong>ardware <strong>A<\/strong>ttached on <strong>T<\/strong>op&#8220; steht und dazu dient den Raspberry Pi mit einer zus\u00e4tzlichen Hardware, hier dem Schrittmotor, zu verbinden. \u00dcber die einzelnen Kontroll-Pins kann die Funktion des Motors somit angesprochen und der Pi als zentrale Steuereinheit verwendet werden. F\u00fcr das spezifische bestellte HAT-Modell wurde sich aufgrund der  flexiblen Anbindungsm\u00f6glichkeiten eines Motors, sowie der ausf\u00fchrlich vorhandenen Dokumentation entschieden.  <\/p>\n<\/div><\/div>\n\n\n\n<hr class=\"wp-block-separator has-text-color has-black-color has-alpha-channel-opacity has-black-background-color has-background is-style-wide\" \/>\n\n\n\n<p>Blogbeitrag von Oliver Seider<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Nachdem softwareseitig bereits wichtige Meilensteine in Front- und Backend erreicht und Basisfunktionalit\u00e4t implementiert werden konnten, nimmt die Medikamentenausgabe mit der Hardware-Komponente nun auch eine physische Form an. 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