In diesem Blogeintrag wird erläutert, wie ein Bewegungssensor an dem Raspberry PI angeschlossen wird. Im Zuge unseres smarten Sicherheitssystems soll dieser Sensor Bewegungen erkennen, um daraufhin Aktionen auszuführen. Der Sensor auf diesem Modul ist ein pyroelektrischer Infrarot-Sensor, welcher im Detektionsbereich der Fresnel-Linse eine Bewegung erkennt und dann am Sensor-Ausgabepin „SIG“ für die Dauer von 3 Sekunden ein „HIGH“-Signal ausgibt. Danach geht das Signal wieder in den „LOW“-Zustand über.
Das Modul sieht wie folgt aus:
Am Raspberry Pi wird das Modul folgendermaßen angeschlossen:
In der Praxis wurde nach vorhergehendem Schaubild das Modul entsprechend über das Breadboard angeschlossen:
Ist der Sensor entsprechend angeschlossen muss das Skript app.py um einige Methoden ergänzt werden, um das Modul in Betrieb zu nehmen. Hierfür muss vorab die Bibliothek RPi.GPIO importiert werden, um auf die GPIO-Pins des Raspberry Pis zugreifen zu können. Dieser GPIO Pin muss folgendermaßen initialisiert werden:
Außerdem wurden folgende Methoden definiert, um die Messung zu starten und die Messdaten bzw. die Bewegungserkennung mithilfe von Kurzen Infotexten auszugeben:
Im Balena-Dashboard wird nach erfolgreicher Implementierung in der Konsole ausgegeben, ob eine Bewegung erkannt wurde oder nicht. Beide Ausgaben sind in den folgenden Bildern dargestellt:
Die Ermittlung der Zufallszahl in der Methode _perform_measurement() können Sie ausbauen. Das war nur ein Beispiel. 🙂
Ja wunderbar, das Projekt nimmt Gestalt an. Weiter so 🙂